Первые упоминания о технологии строительства бетонной лестниц обнаружены в египетских рукописях IV-I тысячелетий до н.э. Древние греки и римляне тоже не смогли обойтись без массивных лестниц и ступенчатых конструкций, сооружая многочисленные храмы и амфитеатры. В средние века развитие «лестничного дела» стимулировалось строительством рыцарских замков с высокими стенами и оборонительными башнями.
Постепенно осваивались различные методы обработки древесины и металлов, изменялись внешний вид и отделка лестниц, по которым стали судить о благосостоянии хозяев.
Во времена Ренессанса, а затем Барокко лестницам придавали криволинейные, вычурные формы. Лестницы богато декорировали различными скульптурами и колоннами. Но со временем вкусы изменились — с утверждением абсолютизма в европейских странах вошли в моду прямые, четкие, симметричные линии. Поэтому классические лестницы «вытянуты по струнке» и обрамлены перилами с повторяющимися рядами балясин, задающими определенный ритм движения. В эпоху причудливого загадочного Модерна стали популярны лестницы с коваными перилами, в отделке которых преобладали скульптурные и орнаментальные элементы — стилизованные изображения растений, цветов и человеческих лиц.